PSG-1は、ドイツの銃器メーカーH&K社が警察の対テロ部隊向けに開発した高性能セミ・オートマティック・スナイパーライフル。構造が複雑で命中精度が低下するために狙撃銃には不向きと言われたセミ・オートマティック方式を敢えて選択している。